Como calcular a desaceleração necessária para atingir uma determinada velocidade a uma certa distância?

Eu tentei as equações físicas típicas para isso, mas nenhuma delas realmente funciona porque as equações lidam com aceleração constante e as minhas precisarão mudar para funcionar corretamente. Basicamente, eu tenho um carro que pode estar indo em uma grande variedade de velocidades e precisa diminuir a velocidade e parar em uma determinada distância e tempo, uma vez que atinge o final de seu caminho.

Então eu tenho:
V0ou a velocidade atual
Vfou a velocidade que desejo atingir (normalmente 0)
t, ou a quantidade de tempo que eu quero levar para chegar ao fim do meu caminho
d, ou a distância que eu quero ir quando eu mudar de V0 para Vf

Eu quero calcular
a, ou a aceleração necessária para ir de V0 para Vf

A razão pela qual isso se torna uma questão específica de programação é porquea precisa ser recalculado a cada intervalo de tempo enquanto o carro continua parando. Assim,V0 constantemente é alterado para serV0 do último momentoplus aa que foi calculado por último timestep. Então, essencialmente, ele vai começar a parar devagar, então acabará por parar mais abruptamente, como um carro na vida real.

EDITES:
Tudo bem, obrigado pelas ótimas respostas. Muito do que eu precisava era de alguma ajuda pensando nisso. Deixe-me ser mais específico agora que tenho mais algumas ideias de todos vocês:

Eu tenho carroc isso é64 pixels do seu destino, entãod=64. Ele está dirigindo2 pixels per timestep, onde umtimestep is 1/60 of a second. Eu quero encontrar a aceleraçãoa que vai trazê-lo para uma velocidade de0.2 pixels per timestep no momento em que viajoud.
d = 64 //distance
V0 = 2 //initial velocity (in ppt)
Vf = 0.2 //final velocity (in ppt)

Também porque isso acontece em um loop de jogo, uma variáveldelta é passado para cada ação, que é omultiple of 1/60s that the last timestep took. Em outras palavras, se levou 1 / 60s, entãodelta é 1.0, se levou 1 / 30s, entãodelta é 0,5. Antes que a aceleração seja realmente aplicada, ela é multiplicada por esse valor delta. Da mesma forma, antes que o carro se mova novamente, sua velocidade é multiplicada pelo valor delta. Isso é bastante normal, mas pode ser o que está causando problemas com meus cálculos.

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