O HTML5 FormData retorna null no Java Servlet request.getParameter ()

Minha visão é HTML 5. Estou usando FormData para fazer um AJAX 2 POST para um Servlet. Dentro do servlet, estou tentando ler os parâmetros de solicitação. Não consigo ver nenhum parâmetro. No entanto, o console do Google Chrome Dev mostra a carga útil da solicitação. Como posso obter o mesmo no código Servlet? Qualquer ajuda será apreciada. Aqui está o código.

Código JS

var xhr = new XMLHttpRequest();
var formData = new FormData();
formData.append('firstName', 'ABC');
formData.append('lastName', 'XYZ');

xhr.open("POST", targetLocation, true);
xhr.send(formData);

Código Servlet (ambos os parâmetros retornamnull)

out.println("Hello! "+ request.getParameter("firstName")+ " "+ request.getParameter("lastName")+ ", thanks for sending your feedback." );

Console do Google Chrome

Content-Disposition: form-data; name="firstName"
XYZ
Content-Disposition: form-data; name="lastName"
ABC