Plotando arquivos de dados enormes em R?

Eu tenho um arquivo de entrada que tem cerca de 20 milhões de linhas. O tamanho do arquivo é de cerca de 1,2 G. Existe alguma maneira que eu possa traçar os dados em R. Algumas das colunas têm categorias, a maioria delas são números.

Eu tentei meu roteiro de plotagem com um pequeno subconjunto do arquivo de entrada sobre 800 mil linhas, mas mesmo que eu tenha cerca de 8G de RAM, eu não pareço ser capaz de traçar todos os dados. Existe alguma maneira simples de fazer isso.

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