Como obter as dependências do Maven impressas em um arquivo em um formato legíve

Estou trabalhando em grandes projetos com muitos arquivos pom.xml e preciso especificar todas as bibliotecas que uso. Isso significa que eu preciso ler os arquivos pom.xml recursivamente e obter groupId, artifactId, escopo e versão. Eu verifiquei a dependência do mvn: tree, mas não consigo encontrar uma maneira de imprimi-lo em um arquivo em um formato legível. Eu vi appendOutput, mas não vi nenhum exemplo de como usá-lo no cmd. Vi algumas soluções feitas no Linux, mas só tenho acesso ao Windows XP.

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