Converter hífens em camelo (camelCase)

Com regex (presumo) ou algum outro método, como posso converter coisas como:

marker-image oumy-example-setting paramarkerImage oumyExampleSetting.

Eu estava pensando em apenas dividir por-, em seguida, converta o índice desse hífen +1 em maiúsculas. Mas parece bastante sujo e esperava alguma ajuda com o regex que pudesse tornar o código mais limp

Nã jQuery ...

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