Por que usar uma uImage em vez de uma zImage

Estou tentando aprender a diferença entre uma zImage e uma uImage.

A meu veruImage é conseguido executandomkimage noImage e, como resultado, ele adiciona um wrapper U-Boot (não sei exatamente o que ele contém) que contém umcabeçalho além do endereço de carga e ponto de entrada e talvez "informações extras" que eu não conheço.

Por outro lado, ozImage é o comprimidoImage, ele não contém o endereço de carregamento e o ponto de entrada (o que eu acho, me corrija se estiver errado), mas também o U-Boot pode carregá-lo usandobootz.

Nesse caso, por que usar umuImage em vez de umzImage?

Estou curioso para saber quais são os formatos de uma zImage e uma uImage. Você poderia sugerir algumas referências?

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