Como obtenho um link direto para um local no google maps com o código do local

Eu tenho o código do local de um local no google maps no meu aplicativo. Existe uma maneira de colocar o ID do local em um URL e vinculá-lo diretamente à página? Ou isso precisa ser feito através da URL?

Não consigo encontrar nada detalhando isso nos documentos. Eu tentei abaixo, mas isso me dá a página padrão do google maps:

https://maps.google.com/maps?placeid=ChIJN1t_tDeuEmsRUsoyG83frY4

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