Android: como criar um diálogo sem título?

Estou tentando gerar uma caixa de diálogo personalizada no Android. Eu crio meu Diálogo assim:

dialog = new Dialog(this);
dialog.setContentView(R.layout.my_dialog);

Tudo funciona bem, exceto pelo título do Diálogo. Mesmo se eu não definir o título da caixa de diálogo, o pop-up da caixa de diálogo terá um espaço em branco na posição da caixa de diálogo.

Existe alguma maneira de ocultar essa parte do diálogo?

Eu tentei com um AlertDialog, mas parece que o layout não está definido corretamente:

LayoutInflater inflater = 
    (LayoutInflater) this.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
View view = inflater.inflate(R.layout.map_dialog, null);

AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
builder.setView(view);

// dialog = new Dialog(this);
// dialog.setContentView(R.layout.map_dialog);

dialog = builder.create();

((TextView) dialog.findViewById(R.id.nr)).setText(number);

Se eu usar esse código, recebo uma exceção de ponteiro nula na última linha. A caixa de diálogo não é nula, portanto, o TextView que tento recuperar não existe.
Se eu descomentar a parte em que uso o Dialog Constructor, tudo funcionará bem, exceto no título acima do layout do meu diálogo.

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