Eu configurei isso no meu AppController.php

    $this->Auth->authorize = array(
    'Actions' => array(
        'actionPath' => 'controllers/'
    )
);

Esta está na minha mesa Aco:

id  parent_id   model   foreign_key     alias   lft     rght
25  NULL             NULL   NULL    controllers     1   2

Esta é a minha mesa Aro:

id  parent_id   model   foreign_key     alias   lft     rght
1   1           Group   1               NULL      27    30
15  14          User    1               NULL      28    29

Esta é minha tabela Aco_Aro:

id  aro_id  aco_id  _create     _read   _update     _delete
15    1       25      1             1     1            1

E eu recebo este erro:

    Warning (512): DbAcl::check() - Failed ARO/ACO node lookup in permissions check.  Node references:
Aro: Array
(
    [User] => Array
        (
            [id] => 1
            [username] => Test
            [group_id] => 1
            [created] => 2012-03-24 22:47:33
            [modified] => 2012-03-24 22:47:33
        )

)

Aco: controllers/Posts/index