INSTALL_PARSE_FAILED_INCONSISTENT_CERTIFICATES na instalação adb

O mesmo projeto Android é construído no modo de depuração, às vezes com Eclipse, às vezes com ant (na máquina de compilação

Se eu instalar pela primeira vez a construção da formiga e tentar iniciar a depuração do Eclipse, o console do Eclipse exibirá

[2012-03-20 13:32:26 - myproject] Falha na reinstalação devido a diferentes assinaturas de aplicativos. [2012-03-20 13:32:26 - myproject] Você deve executar uma desinstalação completa do aplicativo. AVISO: Isso removerá os dados do aplicativo!
[2012-03-20 13:32:26 - myproject] Execute 'adb uninstall com.myproject' em um shell. [2012-03-20 13:32:26 - myproject] Lançamento cancelado!

Se eu fizer isso o contrário, ou seja, depurar com o Eclipse (inclui a instalação do apk) e, em seguida, tentar instalar a construção de formigas na linha de comando, eu recebo:

Failure [INSTALL_PARSE_FAILED_INCONSISTENT_CERTIFICATES]

O que há de errado com meus certificados / assinatura?

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