Powerhell: Extrai texto de uma string

Como extrair o "nome do programa" de uma string. A string ficará assim:

% O0033 (SUB RAD MSD 50R III) G91G1X-6.4Z-2.F500 G3I6.4Z-8. G3I6.4 G3R3.2X6.4F500 G91G0Z5. G91G1X-10.4 G3I10.4 G3R5.2X10.4 G90G0Z2. M99%

O nome do programa é (SUB RAD MSD 50R III). Armazenar o resultado em outra string é bom. Estou aprendendo PowerShell, para que qualquer explicação de suas respostas seja apreciad