Powershell: extraer texto de una cadena

¿Cómo extraigo el "nombre del programa" de una cadena? La cadena se verá así:

% O0033 (SUB RAD MSD 50R III) G91G1X-6.4Z-2.F500 G3I6.4Z-8. G3I6.4 G3R3.2X6.4F500 G91G0Z5. G91G1X-10.4 G3I10.4 G3R5.2X10.4 G90G0Z2. M99%

El nombre del programa es (SUB RAD MSD 50R III). Almacenar el resultado en otra cadena está bien. Estoy aprendiendo PowerShell, por lo que cualquier explicación de sus respuestas será apreciada.