DirectX Camera a seguir com base no mundo Matrix do modelo 3D?

Tenho vários objetos se movendo em um espaço 3D e estou procurando maneiras de, ao pressionar o botão, fazer a câmera encaixar e seguir o objeto escolhid

Existe uma maneira de usar o worldMatrix de cada objeto? (Abaixo está um exemplo de um objeto. Este é um planeta que gira e orbita)

//set up matrices for rendering
D3DXMATRIX worldMatrixMer, viewMatrixMer, projectionMatrixMer;
m_Camera->GetViewMatrix(viewMatrixMer);
m_D3D->GetWorldMatrix(worldMatrixMer);
m_D3D->GetProjectionMatrix(projectionMatrixMer);
D3DXMatrixRotationX( &matRotateX, rx/65.0f);
//Rotate about Y axis
D3DXMatrixRotationY( &matRotateY, rotation * 15.0f);
D3DXMatrixRotationZ( &matRotateZ, rz/65.0f); 
//Collate Rot Matrices
D3DXMATRIX rotMatrixMer = matRotateX * matRotateY * matRotateZ;
D3DXVECTOR3 newVecDirMer;
D3DXVec3TransformCoord(&newVecDirMer, &initVecDirMer, &rotMatrixMer);
D3DXVec3Normalize( &currentVecDirMer, &newVecDirMer );
//Create the size of the object
D3DXMATRIX matScaleMer;
D3DXMatrixScaling(&matScaleMer, 0.1f, 0.1f, 0.1f);
//Starting position of object
D3DXMatrixTranslation(&matTranslateMer, 0.0f, 0.0f, 3.5983f * 3);
//Rotate about it's own axis
D3DXMatrixRotationY(&worldMatrixMer, rotation);
worldMatrixMer *= rotMatrixMer * matScaleMer * matTranslateMer;
//'Orbit'
D3DXMatrixRotationY( &matOrbit, (-1000.0f * rotation) / 88);
worldMatrixMer *= matOrbit;

Estou realmente tentando encontrar uma maneira elegante de fazer isso acontecer, para que todas as sugestões sejam muito apreciada

Obrigad