Eu tenho uma página com um formulário para preenchê-lo com informações custormers. Eu tenho dados anteriores custormers armazenados em uma matriz php. Com uma lista suspensa, os usuários podem preencher o formulário com meus dados armazenados.

o que eu tenho é uma função jquery que dispara quando o valor muda e dentro dessa função eu gostaria de atualizar os valores do formulário com meus dados armazenados (no meu array php).

O problema é que eu não sei como passar minha matriz de php para a função jquery, alguma idéia?

É assim que preencho o array:

$contador_acompanantes = 0;

foreach ($acompanantes->Persona as $acomp) 
{
  $numero = $acomp->Numero;
  $apellidos = $acomp->Apellidos;
  $nombre = $acomp->Nombre;

  $ACOMPANANTES[$contador_acompanantes] = $ficha_acomp;
  $contador_acompanantes++; 
}

tenho meu objeto selecionado:

<select name="acompanante_anterior" id="acompanante_anterior">
<option value="1" selected>Acompañante</option>
<option value="2">acompanante1</option>
<option value="2">acompanante2</option>
</select>

e este é o meu código para a função jquery (está na mesma página .php)

<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() 
{ 
$('#acompanante_anterior').on('change', function() 
    {

    });
});
</script>