A exceção foi lançada no seguinte código:

Intent intent = new Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH);
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL,
      RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM);
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_PROMPT, "Speech recognition demo");
startActivityForResult(intent, VOICE_RECOGNITION_REQUEST_CODE);.

Pesquisei no Google e descobri que é por causa deo aplicativo de pesquisa por voz do google está ausente no dispositivo que estou usando. e eu poderia resolver o problema instalando o aplicativo manualmente, mas como eu poderia instalar o apk programaticamente, como importar uma biblioteca ou outra ~
Muito obrigado