possível plotar dois conjuntos de dados no mesmo gráfico, mas usar paletas de cores diferentes para cada conjunt

testdf <- data.frame( x = rnorm(100), 
                  y1 = rnorm(100, mean = 0, sd = 1), 
                  y2 = rnorm(100, mean = 10, sd = 1),
                  yc = rnorm(100, mean = 0, sd = 3))
ggplot(testdf, aes(x, y1, colour = yc)) + geom_point() +
  geom_point(aes(y = y2))

O que eu gostaria de ver é um conjunto de dados, digamosy1, em azul (cor definida poryc) e o outro conjunto em vermelho (novamente a cor definida poryc).

A legenda deve mostrar duas escalas de cores, uma em azul e a outra em vermelh

brigado por suas sugestõe