Tenho itens contidos em uma lista não ordenada. Eu tenho divs ocultos (usando display: none;) fora desta lista. Quando você passa o mouse sobre um item da lista, gostaria que a div aparecesse. Ele também deve permanecer visível se você mover o mouse do item da lista para a div abaixo del

Estou aberto para fazer isso através de CSS, JavaScript / jQuery. Além disso, meu documento está definido como HTML5.

É com isso que estou trabalhando atualment

<nav id="main-menu">
        <ul>
            <li><a class="first-link parent" href="">First Link</a></li>
            <li><a class="second-link parent" href="">Second Link</a></li>
            <li><a class="third-link parent" href="">Third Link</a></li>
            <li><a class="fourth-link parent" href="">Fourth Link</a></li>
        </ul>
    </nav><!-- #main-menu !-->

E abaixo da navegação, tenho o conteúdo que gostaria de exibir ao passar o mouse sobre o item correspondent

        <div id="first-widget" class="widget-container">
            <h2>Sub Title</h2>              
            <p>Lorem Ipsum
            <a href="#">Read More</a></p>

        </div><!-- .first-widget !-->


<div id="second-widget" class="widget-container">
            <h2>Sub Title</h2>              
            <p>Lorem Ipsum
            <a href="#">Read More</a></p>

        </div><!-- .second-widget !-->

<div id="third-widget" class="widget-container">
            <h2>Sub Title</h2>              
            <p>Lorem Ipsum
            <a href="#">Read More</a></p>

        </div><!-- .third-widget !-->



<div id="fourth-widget" class="widget-container">
            <h2>Sub Title</h2>              
            <p>Lorem Ipsum
            <a href="#">Read More</a></p>

        </div><!-- .fourth-widget !-->

    </aside><!-- .hidden !-->

Sinto que deve haver uma solução fácil para isso, mas minhas tentativas até agora não foram atendidas. O maior problema é exibir a div não apenas ao passar o mouse sobre o item de menu, mas também quando você passa do menu para a div visíve

Qualquer conselho é apreciado, obrigado por reservar um tempo para ler até aqu