ko.mapping é indefinido

im seguindo este exemplohttp: //jsfiddle.net/rniemeyer/badZb. Acabei de copiar e colar o código exato em um aplicativo de amostra e ele me deu o seguinte erro: "ko.mapping is indefinido". Alguém sabe o que está acontecendo? Meu ko.observable e dependenteObservable estão funcionando muito bem, é só que o ko.mapping não está funcionando.

FYI: A versão knockout.js é 2.0 e o Jquery 1.7.1

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