Como enviar dados (dados do formulário) de um Swing para o servlet. É tão simples quanto especificar no atributo action como no html (form)?

Estou passando dados para o Servlet usando este código:

URL url = new URL(targetURL); 
connection = (HttpURLConnection)url.openConnection();
connection.setRequestMethod("POST");

O que é que eu tenho que passar para o URL, ou seja, no lugar detargetURL (preciso mencionar a localização do servlet) para recuperar valores no servlet?