Como rastrear eventos de alteração do roteador no Backbone.js

Preciso executar uma função sempre que o aplicativo alternar URLs no Backbone.js e preciso saber a hashtag para a qual o URL foi alterado. Suponho que exista um evento ao qual possa me vincular, mas não consegui descobrir qual evento e a qual objeto vincular.

specificamente, desejo enviar o novo URL para um aplicativo de anális

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