Tenho dois controladores no storyboard, incorporados em um NavigationController, e existe um procedimento para alternar entre ele

Passar dados do primeiro controlador para o segundo é bastante direto implementando prepareForSegue e defina as propriedades do segundo controlador usando segue.destinationViewControlle

Eu deveriapassar dados de volta do segundo controlador para o anterior também. Pesquisei no Google, mas não encontrei nenhum código simples, mas funcional, para demonstrá-lo.

Seja gentil, me dê uma amostra simples sobre a melhor maneira de fazê-l

Desde já, obrigado