Estou procurando um simples e leve leitor de arquivos de malha Wavefront OBJ para C ou C ++. (ou seja, dada uma malha no formato OBJ, leia-a em um arquivo e torne-a acessível, de preferência como uma lista de vértices e triângulos.) Recomendações?

Não precisa suportar propriedades do material ou quaisquer outros dados sofisticados que possam estar presentes - apenas a geometria está corret