Comunicação bidirecional de C ++ para C # usando pipes nomeados

Eu estou tentando ter uma comunicação bidirecional entre um aplicativo VC ++ 6 e um aplicativo C #. Eu estou usando pipes nomeados. No meu código C ++ eu posso ler a mensagem do cliente c # mas, em seguida, o servidor "morre" e eu tenho que reiniciá-lo novamente.

O que eu quero fazer é que o aplicativo C # se conecte ao aplicativo C ++, solicite um status e o aplicativo C ++ seja desativado, verifique o status e, em seguida, retorne "ocupado" ou "ocioso".

Eu não posso escrever nada de volta para o cliente C #, pois diz que a conexão foi fechada. Algumas coisas que comentei são coisas que já experimentei.

Código C ++ (iniciado como um encadeamento)

UINT CNamedPipe::StartNamedPipeServer()
{
LPTSTR lpszPipename = "\\\\.\\pipe\\SAPipe"; 
    HANDLE hPipe; 
    BOOL flg;
    DWORD dwWrite,dwRead;
    char szServerUpdate[200];
    char szClientUpdate[200];

    hPipe = CreateNamedPipe (    lpszPipename, 
                                PIPE_ACCESS_DUPLEX,
                                PIPE_TYPE_MESSAGE | 
                                PIPE_READMODE_MESSAGE | 
                                PIPE_NOWAIT,                    //changed from nowait
                                PIPE_UNLIMITED_INSTANCES,    // max. instances 
                                BUFSIZE,                    // output buffer size 
                                BUFSIZE,                    // input buffer size 
                                PIPE_TIMEOUT,                // client time-out 
                                NULL);                        // no security attribute 

    if (hPipe == INVALID_HANDLE_VALUE) 
        return 0;

    ConnectNamedPipe(hPipe, NULL);

    while(m_bServerActive)  //This seems to work well ....
    {

        //Read from client
        flg = ReadFile(hPipe,szClientUpdate,strlen(szClientUpdate),&dwRead, NULL);

        if(flg) //Read something from the client!!!!
        {
            CString csMsg,csTmp;

            for(int i=0;i<dwRead;i++){
                csTmp.Format("%c",szClientUpdate[i]);
                csMsg += csTmp;
            }


            AfxMessageBox("Client message: " + csMsg);

            strcpy( szServerUpdate,"busy");

            //Write status to Client
            flg = WriteFile(hPipe, szServerUpdate, strlen(szServerUpdate), &dwWrite, NULL);

            EndServer();
            StartServer();
        }

    }

    return 0;

}

Código C #:

public void ThreadStartClient(object obj)
    {
        // Ensure that we only start the client after the server has created the pipe
        ManualResetEvent SyncClientServer = (ManualResetEvent)obj;

        // Only continue after the server was created -- otherwise we just fail badly
        // SyncClientServer.WaitOne();

        using (NamedPipeClientStream pipeStream = new NamedPipeClientStream(".", "SAPipe"))
        {
            // The connect function will indefinately wait for the pipe to become available
            // If that is not acceptable specify a maximum waiting time (in ms)
            pipeStream.Connect();

            //Write from client to server
           using (StreamWriter sw = new StreamWriter(pipeStream))
            {
                sw.WriteLine("What's your status?");
           }

            //Read server reply
            /*using (StreamReader sr = new StreamReader(pipeStream))
            {
                string temp = "";
                temp = sr.ReadLine();   //Pipe is already closed here ... why?

                MessageBox.Show(temp);

            }*/

            //pipeStream.Close();

        }
    }
}

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