Deslize um layout para cima na parte inferior da tela

Eu tenho um layout oculto da vista. Em um botão, eu quero que deslize para cima, empurrando todo o conteúdo da tela para cima, muito semelhante à forma como o whatsapp mostra o painel de emoticons na tela de bate-papo.

Eu vi o SlidingDrawer, que não funciona para mim. Requer uma imagem como uma alça que é mostrada no centro da tela, não quero isso. Ele também desliza sobre o conteúdo da tela existente. Estou procurando uma maneira de mover o conteúdo existente para cima.

Atualização 1:

Eu tentei usar as animações, como sugerido por Sanket Kachhela. Mas o layout oculto nunca é mostrado. Aqui está o código.

Layout (activity_main.xml):

<RelativeLayout
    android:id="@+id/main_screen"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="@string/hello_world" 
        android:layout_alignParentTop="true"/>

     <TextView
       android:layout_width="wrap_content"
       android:layout_height="wrap_content"
       android:text="@string/hello_world" 
       android:layout_centerInParent="true"/>

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Slide up / down"
        android:layout_alignParentBottom="true" 
        android:onClick="slideUpDown"/>

</RelativeLayout>

<RelativeLayout
    android:id="@+id/hidden_panel"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:layout_below="@id/main_screen">

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="@string/app_name" />

</RelativeLayout>

Atividade (MainActivity.java):

package com.example.slideuplayout;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.AnimationUtils;

public class MainActivity extends Activity {

private ViewGroup hiddenPanel;
private boolean isPanelShown;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    hiddenPanel = (ViewGroup)findViewById(R.id.hidden_panel);
    hiddenPanel.setVisibility(View.INVISIBLE);
    isPanelShown = false;
}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true;
}

public void slideUpDown(final View view) {
    if(!isPanelShown) {
        // Show the panel
        Animation bottomUp = AnimationUtils.loadAnimation(this,
                R.anim.bottom_up);

        hiddenPanel.startAnimation(bottomUp);
        hiddenPanel.setVisibility(View.VISIBLE);
        isPanelShown = true;
    }
    else {
        // Hide the Panel
        Animation bottomDown = AnimationUtils.loadAnimation(this,
                R.anim.bottom_down);

        hiddenPanel.startAnimation(bottomDown);
        hiddenPanel.setVisibility(View.INVISIBLE);
        isPanelShown = false;
    }
}

}

Animações:

bottom_up.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <translate 
       android:fromYDelta="75%p"
       android:toYDelta="0%p"
       android:fillAfter="true"
       android:duration="500" />
</set>

bottom_down.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<translate 
    android:fromYDelta="0%p" 
    android:toYDelta="100%p" 
    android:fillAfter="true"
    android:interpolator="@android:anim/linear_interpolator"
    android:duration="500" />
</set>

Alguma idéia de como isso pode ser feito?

Obrigado.

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