Existe uma maneira de modificar o URL da página atual sem recarregá-la?

Gostaria de acessar a parteante o # hash, se possíve

Eu só preciso alterar a partedepois d no domínio, por isso não estou violando as políticas entre domínios.

 window.location.href = "www.mysite.com/page2.php";  // Sadly this reloads