Estou tentando plotar dois gráficos de caixa no mesmo gráfico, cada um dentro da mesma categoria. Posso gerar os boxplots individualmente, mas fico perplexo quando tento colocá-los no mesmo gráfic

Aqui está o que eu tenho até agora:

a<-matrix(nrow=100,ncol=3,data=runif(300,max=2))
b<-matrix(nrow=100,ncol=3,data=runif(300,max=1))
colnames(a)<-c("case 1","case 2","case 3")
colnames(b)<-c("case 1","case 2","case 3")
boxplot(cbind(a,b))

Este gráfico resulta em 6 boxplots, primeiro 3 para a e depois 3 para

Existe uma opção truque / simples que está faltando que me dará o primeiro valor para a e b, depois o segundo e finalmente o terceiro conjunto de valores, todos plotados de tal maneira que existem apenas três tiques no eixo x , um para cada um dos conjuntos?

Qualquer ponteiro muito apreciado,

Iain