Estou tendo problemas para conseguir o seguinte usando um storyboard:

Quando a instalação não estiver concluída: execute o aplicativo -> mostrar configurações exibir o controlador -> mostrar o controlador de navegação principal Quando a instalação estiver concluída: execute o aplicativo -> mostrar o controlador de navegação principal

Então, basicamente, quero que o aplicativo inicie programaticamente com a exibição de configurações em certos casos e pule para o controlador de navegação principa

Consegui mostrar a visualização de configurações com um estilo modal, a partir do controlador de navegação principal, mas não sei como exibi-laante o controlador de navegação principal é exibido. Alguma ideia