Estou nos estágios finais de preparação para publicar meu APK assinado no Android Market. Dentro Documentos do Google eles dizem

10. Teste seu aplicativo compilado e assinado

Antes de liberar seu aplicativo compilado, você deve testá-lo completamente no dispositivo móvel de destino (e na rede de destino, se possível

Então, eu tenho meu APK compilado, com assinatura de lançamento e zipaligned pronto para ser colocado no mercado. Como faço para colocá-lo no meu telefone para testá-lo?

Obviamente, não posso simplesmente carregar meu projeto Eclipse no telefone (como venho fazendo durante o desenvolvimento) porque ele carrega o arquivo APK assinado por depuração em vez do APK que passou pelo processo de assinatura e está pronto para faça o upload para o Android Market.