SQL para associar uma tabela a outra tabela várias vezes? (Mapeando produtos para categorias)

Digamos que eu tenho umProduct, Category eProduct_To_Category mesa. Um produto pode estar em várias categorias.

    Product                     Category        Product_to_category
    ID   |   NAME               ID  | Name      Prod_id | Cat_id
    =====================       ============    ===================
        1| Rose                    1| Flowers          1| 1
        2| Chocolate Bar           2| Food             2| 2
        3| Chocolate Flower                            3| 1
                                                       3| 2

Gostaria de uma consulta SQL que me dê um resultado como

    ProductName      | Category_1 | Category_2 | Category_3
    =======================================================
    Rose             | Flowers    |            |
    Chocolate Flower | Flowers    | Food       |

etc.

A melhor maneira de conseguir isso é unir um monte de consultas; uma consulta para cada número esperado de categorias para um determinado produto.

select p.name, cat1.name, cat2.name
from
  product p, 
  (select * from category c, producttocategory pc where pc.category_id = c.id) cat1,
  (select * from category c, producttocategory pc where pc.category_id = c.id) cat2
where p.id = cat1.id 
  and p.id = cat2.id
  and cat1.id != cat2.id
union all
select p.name, cat1.name, null
from
  product p, 
  (select * from category c, producttocategory pc where pc.category_id = c.id) cat1
where p.id = cat1.id 
  and not exists (select 1 from producttocategory pc where pc.product_id = p.id and pc.category_id != cat1.id)

Existem vários problemas com iss

Primeiro, tenho que repetir essa união para cada categoria esperada; se um produto puder estar em 8 categorias, eu precisaria de 8 consultas. Segundo, as categorias não são uniformemente colocadas nas mesmas colunas. Por exemplo, às vezes um produto pode ter 'Comida, flores' e outra vez 'Flores, comida'.

Alguém sabe de uma maneira melhor de fazer isso? Além disso, essa técnica tem um nome técnico?