SQL para unir una tabla a otra tabla varias veces? (Asignación de productos a categorías)

Digamos que tengo unaProduct, Category yProduct_To_Category mesa. Un producto puede estar en varias categorías.

    Product                     Category        Product_to_category
    ID   |   NAME               ID  | Name      Prod_id | Cat_id
    =====================       ============    ===================
        1| Rose                    1| Flowers          1| 1
        2| Chocolate Bar           2| Food             2| 2
        3| Chocolate Flower                            3| 1
                                                       3| 2

Me gustaría una consulta SQL que me da un resultado como

    ProductName      | Category_1 | Category_2 | Category_3
    =======================================================
    Rose             | Flowers    |            |
    Chocolate Flower | Flowers    | Food       |

etc.

La mejor manera en que he podido obtener esto es uniendo un montón de consultas; una consulta por cada número esperado de categorías para un producto determinado.

select p.name, cat1.name, cat2.name
from
  product p, 
  (select * from category c, producttocategory pc where pc.category_id = c.id) cat1,
  (select * from category c, producttocategory pc where pc.category_id = c.id) cat2
where p.id = cat1.id 
  and p.id = cat2.id
  and cat1.id != cat2.id
union all
select p.name, cat1.name, null
from
  product p, 
  (select * from category c, producttocategory pc where pc.category_id = c.id) cat1
where p.id = cat1.id 
  and not exists (select 1 from producttocategory pc where pc.product_id = p.id and pc.category_id != cat1.id)

Hay varios problemas con esto

Primero, tengo que repetir esta unión para cada categoría esperada; si un producto puede estar en 8 categorías, necesitaría 8 consultas.Segundo, las categorías no se colocan uniformemente en las mismas columnas. Por ejemplo, a veces un producto puede tener 'Alimentos, flores' y otras veces 'Flores, alimentos'.

¿Alguien sabe de una mejor manera de hacer esto? Además, ¿esta técnica tiene un nombre técnico?