Qual é o uso detim.tv_sec etim.tv_nsec na sequência

Como posso dormir a execução para500000 microssegundos?

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main()
{
   struct timespec tim, tim2;
   tim.tv_sec = 1;
   tim.tv_nsec = 500;

   if(nanosleep(&tim , &tim2) < 0 )   
   {
      printf("Nano sleep system call failed \n");
      return -1;
   }

   printf("Nano sleep successfull \n");

   return 0;
}