Caminho ou URL relativo para os atributos html src e href

Usar uma estrutura facilita a lista de URLs completos para meus atributos html src e href, e sinto que estou sendo mais completo listando uma URL completa em vez de um caminho relativo. Mas isso é mais rápido? Estou incorrendo em uma pesquisa de DNS extra? Qual é a melhor prática quando o conteúdo está no mesmo servidor?

<img src='http://site.com/images/img1.png' />

vs

<img src='/images/img1.png' />

O assistente de imagem do Codeigniter img () funciona como isso no guia do usuário:

echo img('images/picture.jpg');
// gives <img src="http://site.com/images/picture.jpg" />

e o auxiliar âncora do Codeigniter anchor () funciona como isso no guia do usuário:

echo anchor('news/local/123','My News');
// gives <a href="http://example.com/index.php/news/local/123" >My News</a>

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