linux evento de conexão / desconexão usb

lá, estou trabalhando em um dispositivo Linux embutido com uma porta USB que usa o driver g_ether para redes US

Quando o plugue USB está conectado, a saída dmesg é:

g_ether gadget: velocidade máxima de configuração # 2: RNDIS

Quando o cabo USB estiver desconectado, nenhuma mensagem será gravada no dmes

Usando C, como posso escutar os eventos de conexão / desconexã

O SO linux incorporado não possui extras. Não há daemon dbus ou script auxiliar de hotplug. Eu nem tenho certeza se isso seria útil.

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