Traduzindo e girando uma imagem em 3D usando OpenCV
Dada uma matriz de rotação 3 x 3, R e uma matriz de conversão 3 x 1, T, estou pensando em como multiplicar as matrizes T e R em uma image
Digamos que o img Iplimage seja 640 x 480.
O que eu quero fazer éR*(T*img).
Eu estava pensando em usar o cvGemm, mas isso não funciono