Traducción y rotación de una imagen en 3D con OpenCV
Dada una matriz de rotación de 3 x 3, R, y una matriz de traslación de 3 x 1, T, me pregunto cómo multiplicar las matrices T y R en una imagen.
Dejemos que el img de Iplimage sea 640 x 480.
Lo que quiero hacer esR*(T*img)
.
staba pensando en usar cvGemm, pero eso no funcionó.