Não encontrei informações úteis sobre linguagens de programação para sistemas em tempo real. Tudo o que encontrei foi Sistemas em tempo real e linguagens de programação: Ada 95, Java em tempo real e Tempo real C / POSIX (alguns pdf aqui), que parece falar sobre extensões de Java e C para sistemas em tempo real (não tenho o livro para ler). Além disso, o livro foi publicado em 2001 e as informações podem estar obsoletas agor

or isso, duvido que esses idiomas sejam usados em aplicativos do mundo real ou se os sistemas em tempo real no mundo real são feitos em outros idiomas, como DSL

Se a segunda opção for verdadeira para você, quais são as características marcantes do idioma que você usa?