DELETE tudo em que a restrição de chave estrangeira do MySQL não falha

Estou tentando excluir alguns registros, mas estou recebendo o seguinte erro:

Não é possível excluir ou atualizar uma linha pai: uma restrição de chave estrangeira falha

O problema é que a restrição de chave estrangeira está falhando em apenas 1 ou 2 dos meus 100 registros que desejo excluir. Desejo escrever uma consulta que exclua esses 98-99 registros, saltando o 1 ou 2 que falhou, que mais tarde posso inspecionar e excluir / modificar manualmente. Não parando por causa de um único registro problemático, mas continuando com os outros, ignorando iss

Existe uma maneira legal de fazer isso?

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