Eu tenho uma string:CamelCaseString

Eu quero explodir (), dividir () ou algum método melhor em letras maiúsculas para dividir essa sequência em palavras individuai

Qual é a maneira mais simples de fazer isso?

--- ATUALIZAÇÃO DA SOLUÇÃO ---

Este link é para uma pergunta um pouco diferente, mas acho que a resposta geralmente será mais útil do que as respostas para a pergunta atual nesta página:Como posso adicionar um espaço na string com letras maiúsculas, mas manter maiúsculas contínuas juntas usando PHP e um Rege