Como depurar um projeto de código nativo de dentro de um projeto de código gerenciado? C ++ / C #

Como depurar um projeto de código nativo de dentro de um projeto de código gerenciado? Estou usando o C # para chamar o código C ++ e preciso depurar o código C ++. Caso contrário, eu devo sair do projeto, abrir o projeto C ++, criar um testador e depurar o código. Isto é horrível

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