sed: Extrai o número da versão da string

Entrada:adcheck (CentrifyDC 4.4.3-421)

Saída desejada:4.4.3

O que eu pensei que iria funcionar:

/usr/share/centrifydc/bin/adcheck --version | sed -n '/Centrify DC /,/-/p'

Mas isso não gera nada

Obrigado