Como adicionar nosso próprio serviço de sistema no Android Framework?

Sou novo no android e analisei o código-fonte do android para entender como os serviços do sistema são implementados. Minha pergunta é: posso criar meu próprio serviço de sistema e adicioná-lo à estrutura para que todos os aplicativos possam acessar meu serviço. Quaisquer comentários / trechos de código seriam úteis.

Agradecemos antecipadamente ao Replier.

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