.htaccess RewriteRule para links simples

Eu sou muito novo no uso do RewriteRule, então provavelmente estou perdendo algo óbvio, mas tenho um script PHP que aceita variáveis de URL como esta:

{baseurl}properties.php?prop=Property-Name

Gostaria de criar RewriteRules para que qualquer pessoa que digite esse nome de script / combinação de variáveis tenha seu URL reescrito para:

{baseurl}/properties/Property-Name

Além de garantir que qualquer pessoa que digite o URL de link simples, na verdade, chame o script com o nome e o valor corretos da variáve

Fui me referindo aesse lin e encontrei tópicos relacionados:

Mod_rewrite links planos

roblema @Mod_rewrite: Deseja direcionar de? = Para um link simples, nada parece funcionar

Mas, obviamente, estou fazendo algo errado, pois não consigo fazer com que esse URL funcione da maneira que quero. Atualmente, estou usando o código a seguir, que parece não fazer nada (além de reescrever a URL para incluir o www e redirecionar solicitações de index.php para a raiz do site):

RewriteEngine ON
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^baseurl.com$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.baseurl.com/$1 [R=301,L]
RewriteRule ^index.php / [R=301,L]
RewriteRule ^properties/([0-9A-Za-z]+)/$ /properties.php?prop=$1

O problema está claramente na última RewriteRule, assumindo que nada acima o esteja afetando. Mais uma vez, provavelmente estou fazendo algo ridículo. Alguém pode explicar o que estou fazendo de errado?

Obrigado pela ajuda

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