Como criar Atividade, sem cobrir a tela inteira

Quero que minha atividade ocupe uma área menor da tela, por exemplo O brinde não cobre toda a tela, é apenas mostrado sobre outras coisas e o restante do conteúdo pode ser visto atrás do brinde. Mas é uma caixa de diálogo e quero que minha tela seja exibida acima de outras coisas, por exemplo acima da tela inicial. Abaixo está a ideia que está em minha ment

Por favor, me guie se for possível. Se possível, mostre-me o caminho certo.
Obrigado

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