m Java, como analisar uma sequência de datas que contém uma letra que não representa um padrã

"2007-11-02T14:46:03+01:00"

String date ="2007-11-02T14:46:03+01:00";
String format = "yyyy-MM-ddTHH:mm:ssz";
new SimpleDateFormat(format).parse(date);

Exception in thread "main" java.lang.IllegalArgumentException: Illegal pattern character 'T'
    at java.text.SimpleDateFormat.compile(SimpleDateFormat.java:769)
    at java.text.SimpleDateFormat.initialize(SimpleDateFormat.java:576)
    at java.text.SimpleDateFormat.(SimpleDateFormat.java:501)
    at java.text.SimpleDateFormat.(SimpleDateFormat.java:476)