Estou tentando usar o Chrome Drive para executar alguns dos meus testes, que estão funcionando perfeitamente com o Firefox, mas não estou conseguindo executá-los. Já verifiquei os requisitos, que são o local do Chrome, Versão 12 ou superior, e coisas assim, mas mesmo assim ainda não funcionando corretamente, a maneira de chamar o driver é:

WebDriver fd = new ChromeDriver();
fd.get("url");

e depois pesquisando alguns elementos, mas nada está funcionando, a mensagem de erro é:

Exceção no segmento "main" org.openqa.selenium.WebDriverException: não foi possível localizar o Chrome. Defina webdriver.chrome.bin Informações do sistema: os.name: 'Windows XP', os.arch: 'x86', os.version: '5.1', java.version: '1.6.0_18' Informações do driver: driver.version: ChromeDriver em org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary.getChromeBinaryLocation (ChromeBinary.java:220) em org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary.getCommandline (ChromeBinary.java:121) em org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary. prepareProcess (ChromeBinary.java:67) em org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary.start (ChromeBinary.java:109) em org.openqa.selenium.chrome.ChromeCommandExecutor.start (ChromeCommandExecutor.java:373) em org.openqa .selenium.chrome.ChromeDriver.startClient (ChromeDriver.java:65) em org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver. (RemoteWebDriver.java:85) em org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver. (ChromeDriver.java:25 ) em org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver. (ChromeDriver.java:43) em org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver. (ChromeDriver.java:53) em equifax.qa.test.NewTests.access.main ( access.java:11

Por favor, se alguém puder me ajudar seria ótim