Estou calculando a distância entre dois GeoCoordinados. Estou testando meu aplicativo contra 3-4 outros aplicativos. Ao calcular a distância, tenho uma média de 5,3 milhas em meu cálculo, enquanto outros aplicativos estão em 3,5 milhas. É uma grande diferença para o cálculo que estou tentando executar. Existem boas bibliotecas de classes para calcular a distância? Estou calculando assim em C #:

public static double Calculate(double sLatitude,double sLongitude, double eLatitude, 
                               double eLongitude)
{
    var radiansOverDegrees = (Math.PI / 180.0);

    var sLatitudeRadians = sLatitude * radiansOverDegrees;
    var sLongitudeRadians = sLongitude * radiansOverDegrees;
    var eLatitudeRadians = eLatitude * radiansOverDegrees;
    var eLongitudeRadians = eLongitude * radiansOverDegrees;

    var dLongitude = eLongitudeRadians - sLongitudeRadians;
    var dLatitude = eLatitudeRadians - sLatitudeRadians;

    var result1 = Math.Pow(Math.Sin(dLatitude / 2.0), 2.0) + 
                  Math.Cos(sLatitudeRadians) * Math.Cos(eLatitudeRadians) * 
                  Math.Pow(Math.Sin(dLongitude / 2.0), 2.0);

    // Using 3956 as the number of miles around the earth
    var result2 = 3956.0 * 2.0 * 
                  Math.Atan2(Math.Sqrt(result1), Math.Sqrt(1.0 - result1));

    return result2;
}

O que eu poderia estar fazendo de errado? Devo calculá-lo primeiro em km e depois converter em milhas?