Use o valor da solicitação da lista de valores no JMeter

Tenho certeza de que já fiz isso no passado, mas de alguma forma não consigo descobrir como ;-) Então, aqui está o meu problema:

Estou tentando criar um plano de teste JUnit no qual uma solicitação HTTP é modificada a cada iteração, alterando um parâmetro específico. Portanto, por exemplo, em cinco iterações, desejo que as seguintes solicitações HTTP sejam feitas:

http://localhost:8080/test/foo.html?id=1
http://localhost:8080/test/foo.html?id=2
http://localhost:8080/test/foo.html?id=3
http://localhost:8080/test/foo.html?id=4
...

Desejo configurar os valores do identificador globalmente para o plano de teste e usá-los no amostrador de solicitações HTTP assim:

Path: /test/foo.html?id=${categoryId}

A pergunta agora: como faço para configurar os valores dos identificadores globalmente (eu façonã quer usarStringFromFile) e como referenciá-los no sampler?

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