ual é o objetivo do DOCTYP

Eu sei que diferentes doctypes são essencialmente sobre o quão compatível é o html, mas que diferença faz com que doctype você especifica? Os navegadores lidam com o mesmo código de maneira diferente, dependendo do tipo de documento? Obrigad

UPDATE - a maioria das respostas menciona o modo quirks pode ser desativado se nenhum doctype for especificado. Mas qual seria a diferença entre xhtml e html 4.01?

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