Quero inserir um carimbo de data e hora no formato abaixo no banco de dado

yyyy-mm-dd hh:mm:ss

Como posso entrar no formato acima?

Quando eu uso

$date = new Zend_Date();

it retorna mês dd, aaaa hh: mm: ss PM

Eu também uso um calendário JavaScript para inserir uma data selecionada e ela retorna em dd-mm-aaaa format

Agora, quero converter esses dois formatos em aaaa-mm-dd hh: mm: ss para que possam ser inseridos no banco de dados.Como o formato da data não corresponde ao formato do campo do banco de dados, a data não é inserida e é preenchida apenas com * 00-00-00 00: 00: 00*

Obrigado pela resposta