<table>
  <tr id="parent_1">
    <td>Parent 1</td>
  </tr>
  <tr class="child">
    <td>Child 1</td>
  </tr>
  <tr class="child">
    <td>Child 2</td>
  </tr>
  ...
  <tr id="parent_2">
    <td>Parent2</td>
  </tr>
  ...
</table>

Como posso encontrar o número de linhas filhas entre parent_1 e parent_2 usando o jQuery?

Edit: Desculpe, não deixou claro que este é apenas um exemplo, a tabela pode conter qualquer número de linhas pai e qualquer número de linhas filho